Шагающее устройство 2




Шагающее устройство 2 \ ШУ2\, состоит:
1.Корпус ШУ2, в котором расположен двигатель, механизм привода опор и место для полезного груза.
2.Нижняя направляющая, механизма движения.
3.Верхняя направляющая механизма движения.
4.Подвижные, стойки опор, на которых удерживается ШУ2 во время движения.
5.Не подвижные стойки опор.
Принцип движения: ШУ2, как показано на эскизе, в настоящий момент, выдвинуло подвижные стойки опор4 на землю. Корпус 1 ШУ2 по направляющей 2 перекатывается вперёд, одновременно направляющая 3 с поднятыми стойками опор выдвигается вперед. Дойдя до упора направляющей 2
корпус ШУ2, останавливается , опускает подвижные стойки 4 направляющей 3 на землю, одновременно подняв стойки 4 направляющей 2 и делает следующий шаг.
Таким одразом ШУ2 передвигается.
Аналогов такому ШУ в мире нет.

 

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить