
Костянная нога состоит : 1) Корпус шагающего устройства. 2) Телескопическая часть ноги. 3) Шток телескопической части ноги. 4) Ролик бегающий по направляющему пазу в корпусе. 5) Лапти. 6) Направляющий паз в корпусе. 7) Ступня ноги.
Принцип работы "Костяной ноги" : На рис А показано как корпус ШУ переносится . Ролик 4 находясь в пазе 6 удерживает ШУ на весу, с помощью приводного устройства нога перемещается назад , ШУ продвигается тем временем вперед.. Дойдя до упора нога поднимается , по пазу вверх и продвигается вперед, для последующего шага.ШУ в то время удерживается другими ногами и передвигается вперед.
