Я изобрел поршневой двигатель, без коленвала. В нем нет ни рычагов, как некоторые предпагают, нет ни синусоид там и всяких крючков, все радиально, линейно и просто.  Двигатель реальный  стопроцентно. Он более динамичен, более компактен и более экономичен, ныне существующих поршневых двс с коленвалом. Технические хар-ки должны быть где-то между поршневым и роторным. Насколько я в курсе, это наверное единственный поршневой без коленвала, аналогов пока нет.